В первую очередь занятия с деревянным тренировочным оружием не являются самоцелью. Смысл тренировок с бокеном и джо заключается в формировании двигательных навыков необходимых для техники Айкидо. История возникновения Айкидо тесно связана с традициями и способами использования меча в самурайских воинских искусствах. В процессе формирования техники борьбы без оружия мастера единобрств Японии объединили методы фехтования на длинных мечах (катана) и рукопашного боя. Крайне сложно и непрактично обучать человека фехтованию и борьбе на основе разных наборов принципов использования тела. В связи с этим техники борьбы без оружия были построены на основе фехтовальных движений. Совсем не зря в Айкидо занятия с бокеном имеют название Айкикен. Это ещё раз подчёркивает направленность на формирование навыков необходимых для техники Айкидо на основе принципов меча. При этом нужно понимать что Айкикен использует только ту часть методов фехтования , которая полностью соответствует технике Айкидо.
Например в фехтовании допускается подъём бокена с занесением рук далеко за голову с опусканием меча практически вертикально вниз за спиной, в Айкикен же руки с бокеном могут располагаться не далее вертикальной оси тела. Такие различия связаны с необходимостью в Айкидо постоянно сохранять позицию имеющую потенциал для мощных действий относительно партнёра. Если в фехтовании руки оказываются в зоне за затылком то это позволяет более существенно разогнать небольшую массу бокена для удара. При подобном действии с партнёром в Айкидо приём не получится, так как положение «за головой» для рук является слабым и не позволяет использовать как опору тело.Основными параметрами для контроля во время занятий с тренировочным оружием являются:
осанка
положение рук перед центром
чёткая стойка с правильным расположением ног
расположение головы вертикально, взгляд направлен в горизонт
наличие во всех действиях «расширения»
Тренировки с бокеном и джо — незаменимое подспорье для овладения Айкидо как системой самозащиты. Постоянная практика занятий с тренировочным оружием ускоряет процесс обучения Айкидо, и делает его более глубоким и всесторонним.